? ? ? 電子商務(wù)與智能制造技術(shù)推動(dòng)了自動(dòng)化立體倉庫的快速發(fā)展與創(chuàng)新，在現(xiàn)代物流業(yè)中更加注重考慮物流系統(tǒng)整體的密度以及數(shù)字化、智能、信息化集成應(yīng)用，而不是僅考慮單一設(shè)備和系統(tǒng)的能力，產(chǎn)生了“密集倉儲(chǔ)”的概念[1,2]。在物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展過程用中，需要對(duì)物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行全面規(guī)劃和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。與普通立體倉庫相比，密集倉儲(chǔ)土地利用率和空間利用率上可提高20%~100% 左右，同時(shí)作業(yè)效率可提高20%，運(yùn)行能耗可降低30%，單元投資成本可節(jié)約10% 左右, 密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)因而越來越多地受到行業(yè)的關(guān)注，其市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。作為面向密集倉儲(chǔ)的重要搬運(yùn)設(shè)備，智能托盤式四向穿梭車（以下簡(jiǎn)稱四向車）是一種智能型軌道導(dǎo)引自動(dòng)換向變軌的搬運(yùn)設(shè)備，在電控系統(tǒng)控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字化技術(shù)精確定位各個(gè)輸入、輸出工位，配置智能化調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后進(jìn)行自動(dòng)往復(fù)穿梭搬運(yùn)，四向車無需人員操作，運(yùn)行速度快、智能化程度高，適用于各種物流存儲(chǔ)系統(tǒng)，能夠促進(jìn)單元物料快速實(shí)現(xiàn)平面自動(dòng)輸送。在智能化調(diào)度系統(tǒng)的驅(qū)使下，多層多車協(xié)同并行作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的作業(yè)模式，為企業(yè)的物流存儲(chǔ)系統(tǒng)提供新的物流解決方案