WCS 是倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(Warehouse Control System) 的縮寫(xiě)。WCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，，一方面，它與WMS系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，接受WMS系統(tǒng)的指令，并將其發(fā)送給PLC系統(tǒng)，從而驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)生動(dòng)作，另一方面，它將PLC系統(tǒng)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反映在界面上，并提供對(duì)PLC系統(tǒng)和輸送線的手動(dòng)調(diào)試接口。

WMS是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(Warehouse Management System) 的縮寫(xiě)。WMS是整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的大腦和中樞，它的主要作用就是思考和運(yùn)算。

區(qū)別：

WCS更多的是與現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備和物料發(fā)生關(guān)系，與業(yè)務(wù)層面的交集很少。

WMS主要服務(wù)于業(yè)務(wù)管理與報(bào)表數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，通過(guò)一定的數(shù)據(jù)算法，將各類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出各種輸出。

WMS主要負(fù)責(zé)展示和計(jì)算結(jié)果，WCS主要負(fù)責(zé)下發(fā)結(jié)果上傳數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)主要包括：

最底層：

現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如電機(jī)、氣缸，專機(jī)設(shè)備（機(jī)械手，AGV、機(jī)器人等），各類(lèi)傳感器

中間層：

主要負(fù)責(zé)收集現(xiàn)場(chǎng)信息并控制現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)設(shè)備或者各類(lèi)子系統(tǒng)，主要包括WCS（PLC、DCS等）

上 層：

主要負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)物流各環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)操作和數(shù)據(jù)匯總，主要包括WMS

最高層：

主要負(fù)責(zé)上層與實(shí)際生產(chǎn)業(yè)務(wù)的信息化宏觀管理，比如MES，ERP等等

從金字塔結(jié)構(gòu)中我們可以看到，越位于底層，各個(gè)單元越分散，與現(xiàn)場(chǎng)的物理實(shí)物越相關(guān)，此部分的實(shí)時(shí)性要求越高。比如眾多的輸送機(jī)分散在現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)于其上要傳輸?shù)奈锪线M(jìn)行實(shí)時(shí)的信息采集和相應(yīng)的動(dòng)作反應(yīng)。

同時(shí)，越位于高層，該層關(guān)注的數(shù)據(jù)更加偏重業(yè)務(wù)層面，與現(xiàn)場(chǎng)的物理實(shí)物結(jié)合約不緊密。同時(shí)，高層的數(shù)據(jù)往往更加偏宏觀、更加是為了付諸于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)辦理和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的數(shù)字化信息管理，主要集中在上層WMS和中間控制層。上層WMS相當(dāng)于人體的大腦中樞神經(jīng)，中間控制層WCS相當(dāng)于周?chē)窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)。

事實(shí)上，上位WMS在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中更加偏重于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)管理，而盡量不去與現(xiàn)場(chǎng)硬件和實(shí)物發(fā)生直接的鏈接關(guān)系，而是經(jīng)過(guò)中間的WCS來(lái)進(jìn)行信息銜接。